新型致动器研发促微型四脚机器人大军创造

中新网北京8月27日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇电子学研究论文,描述了一个行走的微型四脚机器人百万大军的创造,该成果得益于一类与现有硅电子器件兼容的新型致动器(使机器人移动的部件)的发展。

该论文指,将电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是人们追求的目标,但由于缺乏合适的微米级致动器系统,该技术此前一直受到限制。

这些机器人目前功能有限,它们比其他游泳机器人慢,不能感知环境,而且缺乏综合控制。不过,论文作者认为,它们与现有硅技术的兼容性应该能够开发更多的功能。(完)

3岁那年,为给身患癌症的父亲治病,卢港一家欠下了10多万元的债务。父亲离世后,年幼的卢港和奶奶、母亲、姐姐相依为命。

论文通讯作者、美国宾夕法尼亚大学马克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示的一类新型电化学致动器,就克服了这个问题。这些新型致动器构成了机器人的腿,其尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度),当受到激光刺激时,就会弯曲,产生行走动作。他们在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人,这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

卢港说起了当时的情况,表示:“开第一个超市的时候真的是急得我都快哭了,我把超市什么都搞好了,货架什么都搞好了,没有钱进货。每天也起早贪黑的,早上三点钟起来进货,到十一二点。”

富起来的卢港没有忘记家乡的困难群众,主动吸纳周边贫困户闲散劳动力到超市里就业务工。今年新冠肺炎疫情发生后。卢港从超市中精心挑选新鲜蔬菜、大米、面条等日常用品,亲自开车送到村小组防控点上分发给村民。卢港说:“当时农贸市场全关闭,只有超市能运作,然后我们都是专门去做这种物资的配送,我们也是从外面调过来专门送过来,直接配送到乡下去。因为我自己也是扶贫对象,也是感谢政府。”

经楼镇小洋村结对帮扶干部卢海涛了解到他缺乏启动资金后,也帮着积极想办法:“我帮他就是通过政府平台,帮他贷了5万块钱的无息贷款。我又在周边他的亲戚,我的朋友也担保了一下,这个年轻人比较有志向。”

除了自行主动发放物资外,疫情及汛情期间,卢港累计向经楼镇、吴城乡等地捐赠生活物资价值两万多元,都定向发给了建档立卡贫困户。经楼镇干部王勤保向记者介绍说,前不久卢港向镇党委提交了入党申请书,他想要成为曾经帮助自己家的党员干部那样的人:“我们现在扶贫工作是扶贫要扶志,不能说等着政府来救济。他通过自己的努力,通过自己的双手去创造财富。他自己有这个意愿,是自发的。”

天道酬勤。经过不懈努力,卢港的超市生意越来越红火,一年后就还上了借债,还成功摘掉了贫困户的帽子。如今,他与合伙人已经在省内外共同开办了十多家超市连锁店。

在村干部的担保下,卢港与表兄合伙筹措资金在樟树市吴城乡开了第一家超市。

论文作者认为,这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人,其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固,能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来,并且可以通过皮下针头注射,为探索生物环境内的应用带来了可能。

九月樟树的晌午,清风徐来。23岁的卢港仍像往常一样奔波于各个超市,忙着巡店。看着他略带稚气的面孔,很难让人相信这个两年前还是建档立卡贫困户的年轻小伙,如今已成为了拥有十多家连锁超市的老总。

卢港回忆说:“连读书都读不起,过年看到人家穿新衣服的时候,我们也穿不起。然后就觉得以后不管怎样,努力一定要赚点钱,给家里人过上好一点的条件。”

“待会那个缺了货的商品,就把它补起来,还有饮料那个都缺了货,要补起来……”

2016年,卢港家被列为建档立卡贫困户后,当地政府牵线搭桥帮卢港和姐姐实现了劳务输出异地就业。一年后,在外地打工的卢港萌生了回家开超市的念头。